Одноосібна розробка автономних систем для БПЛА, які працюють у реальному часі на доступному обладнанні (~150 доларів) для виявлення та відстеження об'єктів.
Демонстрація моделі розпізнавання
Ось результати нашого модуля на останній демонстрації.
5GHz WiFi Broadcast HAT
Плата 5GHz WiFi Broadcast HAT з відкритими вихідними файлами для передавання FPV-відео та зв'язку на великі відстані.
- Чипсет: RTL8812EU у модулі BL-M8812EU2
- Частоти: від 5,15 до 5,85 ГГц
Файли проєкту KiCad, інформація про драйвер і застереження щодо безпеки доступні в репозиторії GitHub.
Контакти
Напишіть мені в особисті повідомлення на X: @roman_koshchei. Нам було б цікаво поспілкуватися з:
- потенційними інвесторами або партнерами
- різними інженерами
Модуль ухилення від дронів
Автоматично відводить БПЛА від дрона, що наздоганяє його ззаду. Коли спрямована назад камера з високою впевненістю виявляє дрон, модуль виконує маневр ухилення. На відео показано тестування системи в симуляції.
Орієнтовна ціна становить 250-300 доларів, включно з одноплатним комп'ютером, камерою денного бачення та всім програмним забезпеченням. За оптової закупівлі електроніки ціна може бути нижчою.
Інструменти
Ось деякі інструменти з відкритим кодом, які ми розробили для себе. Ви можете переглянути та використовувати їх:
-
YOLO Auto Annotation створює датасет YOLO з заданих зображень за допомогою моделі штучного інтелекту Moondream для пошуку обмежувальних рамок для ваших класів. Це скорочує час, необхідний для перегляду зображень та їх анотування самостійно.
-
YOLO Dataset Visualizer дозволяє прокручувати датасет і бачити обмежувальні рамки на зображеннях. Ви можете видалити зображення з набору даних, якщо обмежувальні рамки неправильні. Я використовую це після автоматичного анотування, щоб видалити випадкові помилки.